University of Twente Student Theses

Login

Analyse en ontwikkeling van een 2,5 DOF manipulator

Benthem, W. (2012) Analyse en ontwikkeling van een 2,5 DOF manipulator.

[img] PDF
Restricted to Restricted

1MB
Abstract:IMS is een bedrijf dat turn-key, high-tech oplossingen maakt om kleine en complexe producten te assembleren. Producten die hieronder vallen zijn bijvoorbeeld sensoren voor de automobiel industrie en luidsprekers voor in telefoons. De toegevoegde waarde van IMS is de ervaring om zeer snel een assemblage lijn op te kunnen zetten voor middelgrootte tot grote series. Het voornaamste wat ik leuk vond is dat in korte tijd volledige trajecten van concept tot eindproduct worden doorlopen, waardoor er soms heel praktisch gewerkt wordt. De algemene opdracht tijdens de stage was het analyseren en mogelijk herontwerpen van een 3DOF manipulator. Deze moest een relatief grote slag moest worden gemaakt terwijl de mogelijke totale afmeting van het mechanisme de beperkende factoren waren. Het resultaat van dit onderzoek is een herontwerp van de manipulator die aanzienlijk sneller en nauwkeuriger kan functioneren. Ook zijn er voor de huidige versie een aantal problemen benoemd en opgelost die kunnen leiden tot een kleine verbetering in de performance. Gedurende deze stage heb ik ook de mogelijkheid gehad om me buiten dit onderzoek om bezig te houden met verschillende andere projecten waar het bedrijf mee bezig was. In de korte tijd heb ik dan ook intensief samen gewerkt met een aantal werknemers. Van hen heb ik veel van heb geleerd en ik hoop dat ik iets heb kunnen bijdragen.
Item Type:Internship Report (Master)
Clients:
IMS, Integrated Mechanization Solutions, Almelo, the Netherlands
Faculty:ET: Engineering Technology
Subject:52 mechanical engineering
Programme:Mechanical Engineering MSc (60439)
Link to this item:http://purl.utwente.nl/essays/62578
Export this item as:BibTeX
EndNote
HTML Citation
Reference Manager

 

Repository Staff Only: item control page