De toepasbaarheid van de Ziegler-Nichols regels

Maas, I.J. and Haan, H. de and Hoek, X.P. op de (2015) De toepasbaarheid van de Ziegler-Nichols regels.

[img]
Preview
PDF
2MB
Abstract:In 1942 hebben J.G. Ziegler en N.B. Nichols regels pgesteld voor de P-, PI- en PID-regelaar. Hun doel van de instellingen was `quarter damping' van een negatief feedback systeem [5]. Door de simpliciteit van de regels werden ze veel toegepast als hulpmiddel en de door Ziegler en Nichols bedachte methode voor het instellen van zo'n regelaar werden ook veel gebruikt [8]. Het blijkt dat de regels niet altijd werken, gek genoeg is hierover weinig expliciet gedocumenteerd. In ons onderzoek maken wij gebruik van een methode beschreven door Ziegler en Nichols in hun orignele artikel uit 1942, ook wel bekend als `the frequency method'. Dit onderzoeken wij voor eerste-orde systemen, maar ook een type tweede-orde en een type derde-orde systemen.
Item Type:Essay (Bachelor)
Faculty:EEMCS: Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science
Subject:31 mathematics
Programme:Applied Mathematics BSc (56965)
Link to this item:http://purl.utwente.nl/essays/67584
Export this item as:BibTeX
EndNote
HTML Citation
Reference Manager

 

Repository Staff Only: item control page